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由石煤機公司設計研制的防爆蓄電池礦用無(wú)軌膠輪車(chē)是國內首臺采用鋰離子蓄電池為動(dòng)力的膠輪車(chē),該車(chē)具有重量輕、無(wú)尾氣污染、可靠性高、維護工作量小等優(yōu)點(diǎn)。據了解,目前煤礦井下使用的無(wú)軌膠輪車(chē)多為柴油機驅動(dòng),而柴油機的尾氣和噪音嚴重。選用鋰離子蓄電池可擯棄鉛酸蓄電池成本高、壽命短的缺點(diǎn),驅動(dòng)裝置采用鋰離子蓄電池進(jìn)行驅動(dòng)后,可使膠輪車(chē)在相同重量的情況下具有更高的使用壽命和續航里程。
該車(chē)在實(shí)際運行時(shí),控制裝置可以根據車(chē)況和路況等信息采取不同的控制策略,實(shí)現整車(chē)的起步行駛、無(wú)級變速、爬坡越障、電制動(dòng)等功能,并對系統進(jìn)行監控和保護。
首臺防爆蓄電池無(wú)軌膠輪車(chē)在同煤集團塔山煤礦試運行期間,每天在井下跟兩班下井運送礦工,每趟來(lái)回運行15公里,兩趟共30公里,期間無(wú)需充電。整車(chē)噪音低、無(wú)排放、無(wú)故障、運行平穩。